L’A1 distingue deux choses : le mode de contrôle, qui change la façon de piloter avec le grip, et le mode de vol, qui change le comportement du drone. Les séparer évite bien des confusions.

Antigravity A1
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Mouvement libre ou FPV ?

En Mouvement libre, le point de navigation suit les gestes et la direction de votre bras. Le suivi de tête permet de regarder autour de soi indépendamment du sens de déplacement, avec une image dans l’image pour la vue avant. C’est le mode le plus intuitif pour découvrir l’A1.

En FPV, la vue en direct s’aligne sur le cap du drone : tourner la tête ne change plus ce cap. La direction se pilote au poignet, pas par le balancement du bras. Le passage d’un mode à l’autre se fait depuis l’icône en haut à droite du menu Vision ou, si configuré, via le bouton C2. Pendant un RTH, l’A1 repasse automatiquement en Mouvement libre.

Normal, Sport et Cinématique

  • Normal (N) : le choix par défaut, stable, adapté à la majorité des vols.
  • Sport (S) : vitesse horizontale maximale et commandes plus sensibles. L’évitement d’obstacles est automatiquement désactivé.
  • Cinématique (C) : vitesse réduite pour des mouvements plus doux.

Pour une première sortie, restez en Normal et en Mouvement libre. Le mode Sport demande de l’espace : Dans la pratique recommande au moins 10 m de freinage en Normal ou Sport par temps calme, et au moins 20 m de marge verticale en Sport. S’il bascule en ATTI à cause d’un GNSS faible, d’une boussole perturbée ou d’un système de vision indisponible, faites atterrir le drone dès que possible.

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Deux familles de réglages à ne pas mélanger

Les modes de contrôle décrivent comment tes gestes dirigent l’A1. Les modes de vol définissent son tempérament : plus calme, plus rapide ou plus doux. Pour progresser sans stress, choisis d’abord une commande intuitive, puis adapte la vitesse du drone au lieu où tu voles.

Le choix conseillé pour commencer

Le duo Mouvement libre + Normal est le plus rassurant. En Mouvement libre, tu regardes autour de toi avec le suivi de tête tout en gardant le contrôle de la direction au grip. En Normal, l’A1 reste stable et prévisible. Fais quelques stationnaires, un déplacement lent et un retour avant de passer à autre chose.

Le mode FPV est plus direct : la vue correspond au cap du drone et le poignet intervient dans la direction. Il est intéressant quand tu veux une sensation de pilotage plus classique, mais ne doit pas être confondu avec une permission d’accélérer. Apprends-le dans un espace grand et dégagé, avec un observateur visuel si nécessaire.

Quand utiliser Cinématique et Sport

Cinématique est le bon allié des mouvements propres : sa vitesse réduite laisse plus de temps pour garder un sujet bien composé. Sport, lui, demande de l’espace et de l’anticipation. La commande devient plus sensible, les distances de freinage augmentent et l’évitement d’obstacles est désactivé automatiquement. C’est un mode à garder pour un environnement que tu connais, pas pour contourner un arbre ou voler près de personnes.

Le signal d’alerte à prendre au sérieux

Avec un GNSS faible, une boussole perturbée ou un système de vision indisponible, l’A1 peut passer en ATTI et dériver avec le vent. Si cela arrive, ne cherche pas à poursuivre la prise : pose-toi calmement. Le meilleur mode est toujours celui qui te laisse assez de marge pour arrêter le drone en sécurité.

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FAQ : choisir son mode

Quel mode pour la première batterie ?

Mouvement libre et Normal. Ce duo donne le plus de marge pour apprendre le grip, le freinage et le stationnaire.

Le mode Sport est-il meilleur pour filmer ?

Pas forcément. Il sert à aller plus vite, pas à faire des images plus propres. Pour un mouvement fluide, le mode Cinématique est souvent plus pertinent.

Pourquoi le drone ne tient-il plus aussi bien sa position ?

Un signal GNSS ou une vision dégradés peuvent faire basculer l’A1 en ATTI. Pose-le dès que possible au lieu d’essayer de sauver le plan.

Pour aller plus loin

Ces guides peuvent t’aider à poursuivre selon ton besoin :


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